Япония

Япония // Европейский манипулятор ERA

10 апреля 2011

Оглавление:
1. Европейский манипулятор ERA
2. Создание и запуск
3. Устройство

Европейский манипулятор ERA — дистанционно управляемый космический робот-манипулятор, созданный ЕКА для сборочных работ и обслуживания российского сегмента Международной космической станции.

Описание и задачи

ERA — высокотехнологичное устройство робототехники, обладающее рядом уникальных особенностей. Одной из наиболее интересных функций является способность перемещаться между заранее определёнными базовыми креплениями, установленными на станции, используя собственную систему управления. Это даёт возможность многократно расширить зону полезной работы манипулятора при этом не загружая оператора, и достигается благодаря универсальной конструкции двух концевых эффекторов, которые могут действовать как рабочие органы или присоединяться к креплениям, размещённым на обшивке станции — базовым точкам. Так как главный манипулятор станции «Канадарм-2» не может работать на российском сегменте МКС из-за ряда конструктивных ограничений, ERA будет служить основным манипулятором РС МКС и выполнять следующие задачи:

• Обследование внешней поверхности станции.
• Работа с оборудованием размещённым на внешней поверхности РС МКС.
• Поддержка космонавтов в ходе ВКД.
• Перемещение грузов массой до 8000 кг с точностью позиционирования до 5 мм.

Просмотров: 48

<<< Дестини (модуль МКС)

Единый механизм пристыковки >>>